直線電機精度分析

    直線電機模組精度，大家提的多的是分辨率、重復(fù)定位精度和定位精度，這三個參數(shù)如何理解，同時三者之間有什么關(guān)系，我想大家未必都能講清楚。直線電機模組類似于數(shù)控機床，是一種“小集成化”的產(chǎn)品，既然是集成，那大家就應(yīng)該有“系統(tǒng)”這樣一個概念。

  鄭州電機分辨率簡單來說，就是系統(tǒng)所能產(chǎn)生的小運動步距，及系統(tǒng)發(fā)一個脈沖，運動軸能夠行走的小距離。系統(tǒng)分辨率，不單取決于反饋系統(tǒng)的分辨率（如光柵尺），還與傳動系統(tǒng)有關(guān)系。如用滾珠絲杠傳動，在沒有預(yù)壓的情況下會存在傳動間隙使分辨率下降。而直線電機模組為“零間隙”直接驅(qū)動，使得系統(tǒng)分辨率接近反饋系統(tǒng)的分辨率，但與機械系統(tǒng)的連接剛性、阻尼以及驅(qū)動器參數(shù)調(diào)試的“軟硬”程度等有關(guān)。定位精度指的是模組運行停止后，實際到達(dá)的位置，和你要求到達(dá)位置的誤差。該誤差我們通常會可以使用激光干涉儀進行測量，作為精度分析或定位精度補償?shù)囊罁?jù)。當(dāng)然，直線電機模組不會只有單軸，還有十字、龍門等組合結(jié)構(gòu)。多軸系統(tǒng)要到達(dá)一個位置，需要各軸協(xié)同運動，整機的定位精度，除了與各軸的定位精度有關(guān)外，還與機械系統(tǒng)的連接剛性，反饋系統(tǒng)的精度、分辨率和驅(qū)控系統(tǒng)的精度等因素有關(guān)。重復(fù)定位精度是同一個位置多次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如要求單軸移動200mm，結(jié)果第一次實際走到200.01mm，重復(fù)一次同樣的動作，實際又走到199.99mm，這之間的誤差200.01－199.99=0.02mm即重復(fù)定位精度，通常用±表示為±0.01mm。靈猴專業(yè)從事直線電機模組的設(shè)計和推廣，從多年的測試經(jīng)驗可知，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度很難做到反饋系統(tǒng)“一個分辨率”的精度，使用光柵尺，系統(tǒng)分辨率可達(dá)到柵尺分辨率的2～4倍；使用磁柵尺可達(dá)到5~10倍甚至更差；當(dāng)然一些高精度的進口磁柵產(chǎn)品能夠達(dá)到與普通光柵幾乎相當(dāng)?shù)木人健?nbsp;   

    那么，分辨率、重復(fù)定位精度和定位精度，三者有什么關(guān)系？小編以前短暫從事過槍械測試相關(guān)工作，其實模組的定位問題，就像是一個瘦弱者和一個魁梧者比賽射擊打靶。瘦弱者打靶時槍口亂飛，打得到處都是，那么這是準(zhǔn)確性差，重復(fù)性也不好?？嗾邩尪说梅€(wěn)，都打到了一個位置，但不在靶心，那么這是精度差，但是重復(fù)性好。此時只要修正魁梧者的瞄準(zhǔn)點（即補償）就有可能命中靶心，但是一把AK47怎么能把把命中呢？！不如換上一把“95式”，提高射擊者的瞄準(zhǔn)度（即分辨率），可以提高重復(fù)性，更有利于提高準(zhǔn)確性。

  鄭州電機提高系統(tǒng)的分辨率，重點在于提高機械系統(tǒng)的分辨率，而不在于提高反饋系統(tǒng)的分辨率，因為編碼器的分辨率，可以通過細(xì)分達(dá)到很高，但是機械分辨率跟不上，會使得細(xì)分失去意義。